○●●
○○●
○○○

科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 「高度メディア社会の生活情報技術」領域
デジタルヒューマン基盤技術 平成15年度 成果報告書

独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

:: 人を見守るデジタルヒューマン
003
004
013
020
概要
日常空間における人間行動の観察技術とシミュレーション技術
Various Topics of Distributed Sensor Network Technology
ベイジアンネットによるヒューマンモデリング

西田佳史
堀俊夫
本村陽一
:: 人に合わせるデジタルヒューマン
031
037
043
051
054
058
064
068
076
082
087
095

概要
足形状データベースに基づく足部解剖学的特徴点の自動認識
適合靴選択における心理物理決定要因
シャンクカーブのフィット感
靴の履き心地要因としての足裏触覚感度分布
歩行中の足の4次元計測システム 〜複数動画像を用いたボール部の形状計測〜
デジタルヒューマン技術協議会
デジタルマネキンへの適合を目的とした肩関節中心の推定方法
実時間人体アニメーション生成における姿勢拘束のための逆運動学アルゴリズム
手の代表形態
デジタルハンド 〜手の解剖学的構造特性と表面形状モデリング〜
人の滑り知覚メカニズムモデル化のための指先変形計測
  ―計測装置の構成と指紋画像処理アルゴリズムの概要―

持丸正明
河内まき子
土肥麻佐子
土肥麻佐子
木村誠
持丸正明
青木慶
川地克明
河内まき子
宮田なつき

多田充徳
:: 人を知るデジタルヒューマン
103
104
110
118
124

概要
Segmentation of Human Body Action Based on Movement Unison Analysis
局所麻酔下手術における患者の心理・生理指標解析とベイジアンネットによるモデル化
MRIを用いた生体機能解析のための光学式力センサ
二足歩行システムが固有に持つ物理的関係性の利用:
  二つの脚支持相で鍵となる性質の特定における予備的研究

中田亨
酒井健作
多田充徳

宮腰清一
:: 人を支えるデジタルヒューマン
135
136
146
150
158
162
概要
Humanoid Navigation in Complex Environments
Measurement and Comparison of Humanoid H7 Walking with Human Being
Probabilistic Sensor Fusion for 2.5D Map Construction and Localisation
Microphone Array for 2D Sound Localization and Capture
ヒューマノイドロボットのための実時間分散情報処理

James Kuffner
加賀美聡
Simon Thompson
加賀美聡
松井俊浩

戻る

デジタルヒューマン・ワークショップ 2004
Copyright © 2003-2004, Digital Human Research Center, AIST.
All rights reserved.