関節受動抵抗データベース )e9) Xu,1999

筆者

Xu, Y., and Hollerbach, J.M.

A Robust Ensemble Data Method for Identification of Human Joint Mechanical Properties During Movement

雑誌

IEEE Trans. Biomed. Eng.

巻号

46巻4号

ページ

409-419

1999

関連文献

Xu-99 ●対象
関節:
回転方向:屈伸
特性:粘弾性

●計測条件
被験者:男性3名 女性1名
年齢範囲:22-32
計測国:アメリカ
方法:動的釣り合いによる推定(type 2-2)

●定義
右図参照のこと.
肘関節角度の0位は,水平面に平行に上腕節を沿わせ,鉛直に上腕節を立てたときとしている.

●計測結果の表現方法
関節角度に対する粘弾性係数(および慣性モーメント)のグラフ
関数形は示されていない.

●特徴
  • ロボット工学におけるインピーダンスの推定方法による関節粘弾性特性(+慣性モーメント)の同定.
  • これらの論文の主眼点は,推定方法の工夫についてである.