産総研シンポジウム
デジタルヒューマン・シンポジウム 2009    予稿集CD-ROM
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総論

デジタルヒューマン技術

金出 武雄 [pdf]

シンポジウム招待講演抄録

Dance and Robotics

池内 克史 [pdf]

Artificial Life and Biomechanical Simulation of Humans

Demetri Terzopoulos [pdf]

Brain-controlled Robots

川人 光男 [pdf]

デジタルヒューマン研究センター  成果報告

  - 人に合わせる
  - 人に見せる
  - 人を支える
  - 人を知る
  - 人を見守る

人に合わせる

人に合わせるデジタルヒューマン研究

持丸 正明 [pdf]

形状スキャナによる人体寸法計測の精度評価

河内 まき子 [pdf]

分散した健康情報を収集・統合するためのデータベースシステム

森田 孝男 [pdf]

個体差の統計分析に基づく多様な形状特徴を持つ手指有限要素モデルの生成

多田 充徳 [pdf]

Measurement of 3D Foot Shape Deformation in Motion

木村 誠 [pdf]

身体寸法に応じた機能的関節中心の配置

青木 慶 [pdf]

人に見せる

デジタルヒューマンの視覚化技術

栗山 繁 [pdf]

動作類似度に基づくビール注ぎ動作の泡質への影響の解析

川地 克明 [pdf]

Temporal Dithering of Illumination for Fast Shape Acquisition

山崎 俊太郎 [pdf]

事故シミュレーション映像の簡易な制作環境

赤澤 由章 [pdf]

人を支える

人を支えるデジタルヒューマン -人と人環境でのロボットの自律化に向けて-

加賀美 聡 [pdf]

ステレオカメラからのオンライン3次元SLAM

加賀美 聡 [pdf]

Loudness Measurement of Human Utterance to a Robot in Noisy Environment

加賀美 聡 [pdf]

シングルCPU用ART-Linux 2.6の設計と開発

石綿 陽一 [pdf]

短周期軌道生成法を用いたヒューマノイドの不整地歩行制御

西脇 光一 [pdf]

Associating Spoken Commands with Multiple Human Users in a Dynamic Environment

Simon Thompson [pdf]

Humanoid Navigation Planning using Future Perceptive Capability

Philipp Michel [pdf]

A Predefined Command Recognition System Using a Ceiling Microphone Array in Noisy Housing Environments

佐々木 洋子 [pdf]

Sound Localization and Separation for Mobile Robot Tele-operation by Tri-concentric Microphone Array

佐々木 洋子 [pdf]

人を知る

ヒトの行動基盤のモデル化 - 人間モデリングチーム

中田 亨 [pdf]

ヒューマンエラー対策の技術

中田 亨 [pdf]

Cardiorespiratory Response Model for Pain and Stress Detection during Endoscopic Sinus Surgery under Local Anesthesia

酒井 健作 [pdf]

メンタルヘルスモニタの開発 - 睡眠の質変動の計測と解析 -

三輪 洋靖 [pdf]

反応時間とヒューマンノイズ

Edwardo Arata Yamamoto Murakami [pdf]

人を見守る

人を見守るデジタルヒューマン研究
〜日常生活インフォマティクスに基づく日常系制御工学〜

西田 佳史 [pdf]

子どもの事故予防のための日常生活インフォマティクス

西田 佳史 [pdf]

位置情報による術室統括ヘッドクォータ支援技術

和泉 潔 [pdf]

傷害状況アニメーションを用いた傷害予防コンテンツの開発

掛札 逸美 [pdf]

モノターミノロジを用いた傷害情報検索システム

北村 光司 [pdf]

乳幼児溺れ防止システムの開発

平塚 啓悟 [pdf]

身体地図機能を有した事故サーベイランスシステム

坪井利樹 [pdf]

事故予防のための乳幼児の日常生活行動のモデリング
−「物」の属性と乳幼児のよじ登りとの関係記述−

野守 耕爾 [pdf]

大量ライフログデータとベイジアンネットワークを用いた日常生活行動因果分析

白石康星 [pdf]

学校環境下での傷害制御に関する研究
〜小学生によるリスク・ハザードデータの収集と 安全学習のためのリスク認知分析〜

保川 悠一郎 [pdf]

身体地図情報システムと日常行動計測センサに基づく遊具事故再現シミュレーション

小泉 喜典 [pdf]

行動計測遊具ノボレオン

大内 久和 [pdf]

日常生活行動における確率的因果構造モデルの構築と行動推論

石川 詔三 [pdf]

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デジタルヒューマン・シンポジウム 2009
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