有木 由香 (Yuka Ariki)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン工学研究センター
身体機能中心設計チーム
TEL: 03-3599-8918
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: y-ariki@aist.go.jp
デジタルヒューマン工学研究センター
身体機能中心設計チーム
TEL: 03-3599-8918
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: y-ariki@aist.go.jp
履歴
| 学歴・職歴 | |
| 2007年4月 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科情報生命学専攻 計算神経科学講座 博士後期課程 入学 |
| 2008年8月～2009年6月, 2010年2月～2010年12月 |
ATR脳情報通信総合研究所 ブレインロボットインターフェース研究室 学外実習生 |
| 2009年7月～2010年1月 | Disney Research Pittsburgh Intern Student |
| 2011年1月 | 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 特別研究員 |
受賞
- 2009年 IEEE 関西支部学生研究奨励賞
- 2006年6月～2007年5月 奈良先端科学技術大学院大学 特待生
研究テーマ
- 動作認識における床反力情報の推定と見まね学習への適用(-2010,7)
- 統計手法を用いたヒト運動の認識と対応する床反力の推定
- 推定した床反力を用いた動力学を考慮したロボットによる見まね動作生成
- 身体の幾何学構造が大きく異なるキャラクタへのヒト運動のマッピング(2009,7-2010,1)
- ヒトとキャラクタ間における共通特徴空間の獲得
- 共通特徴空間を介したキャラクタの新たな運動生成
- 接触情報に基づくオブジェクトに対応した把持動作生成(2010,1-)
- オブジェクト把持データベースの作成
- 従来の把持分類と接触情報を考慮した把持分類の比較
- 推定した接触情報に基づく新規オブジェクトに対する把握動作生成