井上 博允 (Hirochika Inoue)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン工学研究センター
TEL: 03-3599-8201(代表), 03-3599-8352（直通）
FAX: 03-3599-8511
E-Mail: h.inoue _at_ aist _dot_ go _dot_ jp
デジタルヒューマン工学研究センター
TEL: 03-3599-8201(代表), 03-3599-8352（直通）
FAX: 03-3599-8511
E-Mail: h.inoue _at_ aist _dot_ go _dot_ jp
経歴
| 1965年3月 | 東京大学工学部 産業機械工学科 卒業 |
| 1970年3月 | 東京大学大学院 工学系研究科 博士課程修了．工学博士 |
| 1970年4月 | 通産省 工業技術院 電子技術総合研究所入所．知能ロボット研究に参加 |
| 1973年9月～1974年9月 | 米国ＭＩＴ人工知能研究所 客員研究員 |
| 1977年4月 | 東京大学工学部 機械工学科 助教授 |
| 1984年8月 | 東京大学工学部 機械工学科 教授 |
| 1995年4月 | 改組により東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻 教授 |
| 2001年4月 | 改組により情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 教授 |
| 2003年4月 | 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究統括（非常勤） |
| 2004年4月～2009年9月 | 日本学術振興会 監事 |
| 2004年6月 | 東京大学 名誉教授 |
| 2006年9月～2010年3月 | 東京大学IRT研究拠点 特別顧問 |
| 2010年4月 | 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 研究顧問(非常勤) |
受賞
| 1971年4月 | 日本機械学会論文賞：人工の手の計算機制御 |
| 1975年7月 | Pattern Recognition Society、Best Paper Award：Assembly by Visual Feedback |
| 1987年4月 | 日本ロボット学会論文賞: 紐のハンドリング |
| 1988年8月 | 計測自動制御学会技術賞：マルチウインドウロボット視覚システム |
| 1989年6月 | 人工知能学会論文賞： 物体の見方と見え方 |
| 1993年8月 | IJCAI Outstanding Paper Award（人工知能国際会議）：人間の動作の観察・理解に基づくロボット作業教示 |
| 1994年4月 | JIRA Award（産業ロボット国際会議）： トラッキングビジョンシステム開発 |
| 1996年6月 | 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門功績賞 |
| 1997年7月 | 日本機械学会１００周年記念功績賞 |
| 1997年9月 | 日本ロボット学会実用化技術賞：トラッキングビジョンシステム |
| 1998年9月 | 日本ロボット学会論文賞：触覚センサースーツ |
| 1999年9月 | 日本ロボット学会論文賞： ロボットプラットフォームソフトウエア |
| 1999年10月 | The Joseph Engelberger Robotics Award (米国ロボット協会)：知能ロボット研究開発 |
| 2000年4月 | 日本機械学会フェロー |
| 2000年9月 | IEEE/RAS Int. Conference on Humanoid Robotics, Best Paper Award： ヒューマノイドのモーションプランニング |
| 2002年9月 | 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門ROBOMEC賞 |
| 2002年10月 | 東京都科学技術功労者表彰 |
| 2003年9月 | 日本ロボット学会フェロー |
| 2004年9月 | 日本ロボット学会論文賞 |
| 2005年4月 | IEEE Robotics and Automation Society, Pioneer Award |
| 2008年11月 | 紫綬褒章（ロボット学研究） |
| 2010年11月 | フランス共和国 国家功労勲章オフィシエ章 |
| 2011年5月 | IEEE Technical Field Award: Robotics and Automation Award |