加賀美 聡 (Satoshi KAGAMI)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター
ヒューマノイドインタラクションチーム
TEL: 03-3599-8201(代表), 03-3599-8315（直通）
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: s.kagami@aist.go.jp
デジタルヒューマン研究センター
ヒューマノイドインタラクションチーム
TEL: 03-3599-8201(代表), 03-3599-8315（直通）
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: s.kagami@aist.go.jp
経歴
| 1994年4月～1997年3月 | 日本学術振興会 特別研究員 (DC1) |
| 1997年3月 | 東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻博士課程修了．博士（工学）． |
| 1997年4月～2001年3月 | 日本学術振興会未来開拓学術研究推進事業「マイクロ・ソフトメカトロニクス統合体 としての高度生体機能機械の研究」プロジェクトにより東京大学リサーチアソシエート． |
| 2001年4月～2003年3月 | 産業技術総合研究所に入所．デジタルヒューマン研究ラボの主任研究員． |
| 2003年4月～2008年12月 | 改組により産総研・デジタルヒューマン研究センター，ヒューマノイドインタラクションチーム長． |
| 2003年4月～現在 | 東京理科大学大学院 理工学系研究科 客員助教授 |
| 2003年4月～現在 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学系研究科 「デジタルヒューマン学連携講座」（金出・加賀美講座）客員助教授．2007年4月より客員准教授 |
| 2003年8月～現在 | 東京大学大学院 情報理工学系研究科 特任助教授．2007年4月より特任准教授 |
| 2003年10月～2007年3月 | 科学技術振興機構 さきがけ研究員 |
| 2009年1月～現在 | デジタルヒューマン研究センター副センター長，ヒューマノイドインタラクションチーム長を兼務． |
受賞
| 1994年6月 | 「脳を持ち歩かない歩行ロボットの視覚誘導型行動の研究」により 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞（優秀講演論文賞）を受賞． |
| 1997年9月 | 「並列動作決定プロセス群と並列センサ処理プロセス群のインターフェースの構造化と実現」 により日本ロボット学会第12回研究奨励賞を受賞．日本ロボット学会． |
| 1998年9月 | 「リモートブレイン方式におけるソフトウエアプラットフォームの構造化と実現」により 日本ロボット学会第12回論文賞を受賞． 日本ロボット学会． |
| 1999年3月 | 「ロボット搭載用実時間視差画像生成システムの構成法」により 第4回ロボティクスシンポジア優秀論文賞を受賞． 日本ロボット学会，日本機械学会ロボティクス メカトロニクス部門，計測自動制御学会共同主催第4回ロボティクスシンポジア |
| 2000年9月 | 「A Dynamically Stable Motion Planning Method for a Humanoid Robots」により IEEE International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2000) Best Paper Award を受賞． IEEE International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids2000) |
| 2001年5月 | 「Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints」 によりIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2001) Best Paper Award の Finalist. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2001) |
| 2002年6月 | 「ヒューマノイドロボットの遠隔操作インターフェースの研究」により 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞（優秀講演論文賞）を受賞． |
| 2003年6月 | 「三次元距離画像のRRT探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画」により 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞を受賞． |
| 2003年10月 | 「Online Generation of Humanoid Walking Motion based on a Fast Generation Method of Motion Pattern that Follows Desired ZMP」 によりIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) Best Paper Award の Finalist. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002) |
| 2006年4月 | 「ヒューマノイドの知的行動の研究」により 平成18年度文部科学大臣表彰・若手科学者賞を受賞． |
| 2006年12月 | 「Realtime Autonomous Navigation with a 3D Laser Range Sensor」により International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006 の Best Paper Presentation Award を受賞． |
| 2007年5月 | 「車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定」により 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC賞（優秀講演論文賞）を受賞． |