メンバー紹介

Kobayashi Yoshiyuki
小林　吉之 (Kobayashi Yoshiyuki)

所属

独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン工学研究センター
健康増進技術研究チーム
TEL: 03-3599-8201
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: kobayashi-yoshiyuki@aist.go.jp

履歴

2004年4月～2007年3月 早稲田大学大学院 理工学研究科　21世紀COEプログラム客員研究助手
2006年 University of Waterloo, Dept. of Kinesiology, Visiting Doctoral Student（受入研究者：Prof. Aftab Patla）
2007年3月 博士(人間科学)
2007年4月～2009年3月 国立障害者リハビリテーションセンター研究所運動機能系障害研究部　流動研究員
2009年4月～2010年6月 独立行政法人　日本学術振興会　特別研究員
2010年1月～2010年5月 University of Connecticut, Dept. of Psychology, Postdoctral Research-Fellow
2010年7月～ 独立行政法人　産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター　研究員

受賞

ABML2011若手プレゼンテーション賞, 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会, 2011年11月
バリアフリーシステム開発財団奨励賞, ライフサポート学会, 2007年10月
Best Student Poster Award, XVII th International Society for Postural and Gait Research, 2005年6月

研究テーマ

  • 歩行中の転倒に関する研究 (2004-)
  • 歩行中の転倒リスク評価・警告システムの開発
  • 知覚している足の位置と実際の足の位置との誤差の評価
  • 障害物回避動作にに関する研究
  • 視覚障害者誘導用ブロックに関する研究 (2001-，早稲田大学にて)
  • 感触の異なる床仕上げ材の識別容易性の評価
  • 視覚障害者誘導用ブロックが歩行に与える影響の評価
  • 大腿切断者の階段昇降動作に関する研究 (2008-，国リハにて)

学会活動

  • 所属学会
  • 日本機械学会
  • 日本生活支援工学会
  • 日本建築学会
  • バイオメカニズム学会
  • 日本福祉のまちづくり学会
  • リハビリテーション工学協会
  • 日本技師装具学会
  • 委員・事務局員
  • 2006年6月～ 日本生活支援工学会　倫理審査企画調査委員会事務局
  • 2010年11月～ ISO TC159/SC3 Secretariat

業績

  • 原著論文
  • 原利明，小林吉之，塩手大介，藤本浩志，感触の異なる床仕上げ材による視覚障碍者歩行誘導設備の基礎的検討，リハビリテーション・エンジニアリング，27-1 (2012)
  • 長尾裕太，小林吉之，藤本浩志，人が知覚している足部位置と実際の足部位置との誤差の特性 -高齢者と若年者における傾向の比較，日本機械学会論文集，C編，77-783，4181-4188，（2011）
  • Hiroaki Hobara, Yoshiyuki Kobayashi, Takashi Nakamura, Nobuya Yamasaki, Kimitaka Nakazawa, Masami Akai, Toru Ogata, Lower extremity joint kinematics during stair ascent in transfemoral amputees, Prosthetics and Orthotics International, 35-4, 467-472, (2011)
  • 小林吉之，泉川浩，藤本浩志，障害物に対してアプローチする方向が跨ぎ越え動作に与える影響，バイオメカニズム学会誌，34-4，317-324，(2010)
  • 田中千尋，小林吉之，小林章，タッチテクニックを用いた歩行時の白杖の長さと安全性の関係-Surface Preview及びObject Defenseの観点から，日本生活支援工学会誌,10(1),30-36,(2010)
  • 原利明，小林吉之，蔵重由貴子，藤本浩志，摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究，機械学会論文集，C編, 75-754, 1705/1711, (2009)
  • Yoshiyuki Kobayashi, Hiroshi Fujimoto, Kimitaka Nakazawa, Masami Akai, Foot Position Tends to Be Sensed as More Medial Than the Actual Foot Position, Journal of Motor Behavior, 41(5): 437-43. (2009)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Rei OSAKA, Toshiaki HARA, Hiroshi FUJIMOTO; How Accurately People Can Discriminate the Differences of Floor Materials with Various Elasticities. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. , 16, 1, 99-105, (2008)
  • 小林吉之，嶺也守寛，藤本浩志；ヒト足部の身体位置覚に関する研究，日本機械学会論文集C編, 73-725, 274/279, (2007)
  • 小林吉之，嶺也守寛，藤本浩志；傾いた障害物を跨いで越える際の歩容に関する研究，バイオメカニズム学会誌，30-2, 85/92, (2006)
  • 嶺也守寛，小林吉之，高嶋孝倫，藤本浩志；計測用装具を用いた痙性麻痺の歩容解析に関する研究，日本機械学會論文集C編，72-722，3280-3285，（2006）
  • 小林吉之，嶺也守寛，高嶋孝倫，藤本浩志；視覚障害者誘導用ブロックが高齢晴眼者の歩行に与える影響に関する研究，日本機械学会論文集C編， 72-720, 2574/2579, (2006)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Takamichi TAKASHIMA, Mieko HAYASHI, Hiroshi FUJIMOTO; Gait analysis of people walking on tactile ground surface indicators，IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng，13-1, 53/59, (2005)
  • 小林吉之，高嶋孝倫，林美恵子，藤本浩志；視覚障害者誘導用ブロックが晴眼者の歩行に与える影響に関する研究，日本機械学会論文集C編，69-681，86/92, (2003)

  • 学会発表
  • 小林吉之，青木慶，持丸正明，歩行中の転倒リスク評価・警告装置の開発　－床反力を用いたつま先クリアランスの推定，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（ABML2011），東京，（11/2011）
  • 原島健走，泉川浩，小林吉之，藤本浩志，アプローチする方向が障害物跨ぎ越え動作に与える影響，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（ABML2011），東京，（11/2011）
  • 長尾裕太，小林吉之，藤本浩志，人が知覚している足部位置と実際の足部位置との誤差の特性　-高齢者と若年者における傾向の比較，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（ABML2011），東京，（11/2011）
  • 淺井俊介，小林吉之，原利明，藤本浩志，感触の異なる床仕上げ材による誘導性能に関する研究，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会（ABML2011），東京，（11/2011）
  • 小林吉之，高橋健，長尾裕太，藤本　浩志，人が知覚しているつま先位置と実際のつま先位置との誤差の特性　-歩行中のつまずきの原因の一つとして考えられる垂直方向の誤差の評価，転倒予防医学研究会，第8回研究集会，東京，（10/2011）
  • Yoshiyuki Kobayashi, Takeyuki Harashima, Hiroshi Izumikawa and Hiroshi Fujimoto, Effects of Approaching Direction to the Obstacle Avoidance Movements, XXIIIrd Congress of International Society of Biomechanics, CD-ROM, Brussels, Belgium, (2011)
  • 小林吉之，泉川浩，藤本浩志，障害物にアプローチする方向が跨ぎ越え動作に与える影響，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集，CD－ROM，大阪，(2010)
  • 小林吉之，田中千尋，小林章，タッチテクニックを用いた歩行時の白杖の長さと安全性の関係 -歩行路面の確認、及び物体検知の観点から，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010講演論文集，CD－ROM，大阪，(2010)
  • 原利明，小林吉之，感触の異なる床仕上げ材による視覚障害者への歩行空間提示の可能性，2010年度大会（北陸）学術講演梗概集，日本建築学会，5307，(2010)
  • Yoshiyuki Kobayashi, Toshiaki Hara, Hiroshi Fujimoto; Flooring Materials with Different Physical Properties for Indicating Pathways to the Visually Impaired, 6th World Congress of Biomechanics, Singapore, 6th World Congress of Biomechanics Abstracts, (2010)
  • 原利明，小林吉之，摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究，第12回全国大会発表論文概要集，日本日本福祉のまちづくり学会(2009)
  • 小林吉之，原利明，藤本浩志，感触の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究～視覚障害者が白杖を用いた際の識別性について～，第24回リハ工学カンファレンス-講演論文集‐，87-88，(2009)
  • 原利明，小林吉之，摩擦の異なる床仕上げ材間の識別容易性に関する研究，2009年度大会（東北）学術講演梗概集，日本建築学会，1059，(2009)
  • Yoshiyuki Kobayashi, Kimitaka Nakazawa, Masami Akai, Hiroshi Fujimoto, Foot Position Tends to Be Sensed as More Medial Than the Actual Foot Position, ISPGR, Bologna, Italy, (2009)
  • Yoshiyuki Kobayashi, Toshiaki Hara, Hiroshi Fujimoto, How Accurately People Can Discriminate the Differences of Floor Materials with Various Elasticities, ISPGR, Bologna, Italy, (2009)
  • Hiroaki Hobara, Yoshiyuki Kobayashi, Kenji Naito, Kimitaka Nakazawa, Symmetrical leg behavior during stair descent in able-bodied subjects, The 13th International Conference on Biomedical Engineering, Singapore, (2008)
  • 小林吉之，中村隆，山崎伸也，中澤公孝，赤居正美，岩谷力，藤本浩志，下腿義足利用者の足部知覚位置に関する研究，第24回日本義肢装具学会学術大会講演集，24巻特別号，(2008)
  • 小林吉之，蔵重由貴子，原利明，藤本浩志，摩擦の異なる床面素材の識別容易性に関する研究，第6回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集，p125，(2008)
  • 小林吉之，中澤公孝，赤居正美，藤本浩志，ヒトの足部位置覚に関する研究-若年者・高齢者・切断者から考える知覚特性-，福祉工学シンポジウム2008講演論文集，p48-51，(2008)
  • 小林吉之，中澤公孝，赤居正美，藤本浩志，高齢健常者の足部位置覚に関する研究，第7回日本歩行と姿勢研究会，(2008)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Yasuhiro MINE, Hiroshi FUJIMOTO; Gait Analysis of Participants Stepping Over Tilted Obstacles, ISPGR2007, Vermont U.S.A, ISPGR Program+Abstracts，(2007)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Yasuhiro MINE, Hiroshi FUJIMOTO; How Accurate People Can Place Their Feet?, ISPGR2007, Vermont U.S.A, ISPGR Program+Abstracts，(2007)
  • 小林吉之，田形遥子，藤本浩志，ヒト足部の身体位置覚に関する研究２，第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集，P147，(2007)
  • 小林吉之，大阪れい，原利明，藤本浩志，硬さの異なる床面素材の識別容易性に関する研究，第5回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集，P147，(2007)
  • 小林吉之，田形遥子，嶺也守寛，藤本浩志，傾いた障害物を跨いで越える際の歩容に関する研究，第6回日本歩行と姿勢研究会，(2007)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Yasuhiro MINE, Hiroshi FUJIMOTO; Gait Analysis while Stepping Over Tilted Obstacles, IEA2006, Maastricht the Netherlands, CD-ROM，(2006)
  • 小林吉之，嶺也守寛，藤本浩志，傾いた障害物を跨いで越える際の歩容に関する研究，第5回日本歩行と姿勢研究会，(2006)
  • 小林吉之，嶺也守寛，藤本浩志；ヒト足部の身体位置覚に関する研究，第4回生活支援工学系学会連合大会講演予稿集，60，（2006）
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Yasuhiro MINE, Hiroshi FUJIMOTO; Gait Analysis while Stepping Over Tilted Obstacles, Gait and Posture, s116, 21(s1), (2005)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Yasuhiro MINE, Hiroshi FUJIMOTO; Effect of Tactile Ground Surface Indicators to the Gait of Elderly with Normal Vision, Gait and Posture, s8，21(s1), (2005)
  • 中村隆, 高嶋孝倫, 相川孝訓, 大石暁一, 根岸和諭, 有薗裕樹, 星野元訓, 岡田真明, 嶺也守寛, 伊藤智昭, 後藤学, 小林吉之, 藤本浩志；高齢切断者の義足歩行における不安定性解析, 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集, 2005, 85/88, (2005)
  • 高嶋孝倫, 星野元訓, 大石暁一, 藤本浩志, 小林吉之, 嶺也守寛, 伊藤智昭, 後藤学, 芥川雅也；歩行時の安定性を重視した高齢切断用義足足部の開発, 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集, 2004, 73/76, (2004)
  • Yoshiyuki KOBAYASHI, Takamichi TAKASHIMA, Mieko HAYASHI, Hiroshi FUJIMOTO; Effect of Tactile Ground Surface Indicators to the Gait of People with Normal Vision, IEA2003, Seoul S.Korea, CD-ROM，(2003)
  • 小林吉之, 藤本浩志, 高嶋孝倫, 林美恵子, 視覚障害者誘導用ブロックが晴眼者の歩行へ与える影響に関する研究, 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集, 3rd, 81/84, (2003)

  • 受賞
  • ABML2011若手プレゼンテーション賞，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会，（11/2011）
  • バリアフリーシステム財団奨励賞，第23回ライフサポート学会大会，(2007)
  • Best student poster award at the XVIIth Conference of the ISPGR, Marseille France, (06/2005)

  • 報道
  • TBS　カラダのキモチ，2012/1/29 O.A.（転倒予防）
  • TV朝日　やじまる，2010/10/12 O.A.（ヒトはなぜ転んでしまうのか？）
  • TBS　カラダのキモチ，2010/1/3 O.A.（なぜタンスのカドに小指をぶつけるのか？：MC三宅裕二・半田健人）
  • テレビ東京　所さんの学校では教えてくれないそこんトコロ，2009/2/13 O.A.（なぜタンスのカドに小指をぶつけるのか？）
  • NHK解体新ショー，2008/5/2 O.A.（なぜタンスのカドに小指をぶつけるのか？）

  • 招待講演
  • 平成23年度 第3回 マスタースレーブ方式リハビリテーションシステム研究会 2012年1月16日
  • お茶の水UD研究会 第27回定例研究会 2009年4月22日

  • 依頼原稿
  • 小林吉之，足部・足関節の機能と転倒　-つまずきやすさを表す足部クリアランスの観点から，PTジャーナル，45（9），757-763，（2011）
  • コラム「なるほどメモ，痛い！！なぜタンスの角に足の小指をぶつけてしまうのか？」，あんしんLife458号，あんしん財団，2010年8月号

  • 研究費
  • 2011年度　交通エコロジー・モビリティ財団： エコモ交通バリアフリー研究助成金（共同研究）：感触の異なる床仕上げ材による視覚障害者の誘導性能に関する研究　―誘導性能に関わる要因の定量化
  • 2011年度　平成２３年度 科学研究費補助金：若手A：歩行中の転倒リスク評価・警告装置の開発－日常の歩容を見守ることによる転倒数減少策
  • 2009～2010年度　日本学術振興会特別研究員奨励費：歩行動作中の足部位置知覚特性-知覚している足の位置と実際の足の位置との誤差の評価
  • 2008年度　平成２３年度 科学研究費補助金：若手B：歩行動作中の足部位置知覚特性-知覚している足の位置と実際の足の位置との誤差の評価
  • 2008年度　交通エコロジー・モビリティ財団： エコモ交通バリアフリー研究助成金：視覚障害者への歩行空間提示を目的とした、感触の異なる床仕上げ材の識別容易性に関する研究