三輪 洋靖 (Hiroyasu Miwa)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン工学研究センター
健康増進技術研究チーム
TEL: 03-3599-8201
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: h.miwa@aist.go.jp
デジタルヒューマン工学研究センター
健康増進技術研究チーム
TEL: 03-3599-8201
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: h.miwa@aist.go.jp
履歴
| 2003年4月～2004年8月 | 早稲田大学 理工学部 機械工学科 助手 |
| 2004年9月 | 博士(工学) |
| 2004年9月～2005年3月 | 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所 客員研究助手 |
| 2005年4月～2010年3月 | 独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員 |
| 2005年4月～2009年3月 | 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工学研究所 客員講師(非常勤扱い) 兼任 |
| 2005年4月～ | 早稲田大学 ヒューマノイド研究所 客員研究員 兼任 |
| 2009年9月～ | 東京都市大学 非常勤講師 兼任 |
| 2010年4月～ | 独立行政法人 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター 研究員 |
| 2010年4月～ | 独立行政法人 産業技術総合研究所 サービス工学研究センター 研究員 兼務 |
受賞
第18回日本ロボット学会研究奨励賞, 2003年9月
研究テーマ
- ストレスセンシングに関する研究 (2008-)
- 体内音センサの開発
- 体内音とストレスの関係のモデル化
- メンタルヘルスモニタに関する研究 (2005-)
- ウェアラブルセンサを用いた生理信号計測によるメンタルヘルスモニタの開発
- 加速度センサによる寝返り自動検出システムを開発
- 睡眠中の寝返り頻度とその変動に基づいた指標の提案
- 自律神経系生理信号の特徴量を抽出し，そのばらつき程度から自律神経活動の規則度指標を提案
- 健常者，患者に対する生理信号の長期連続計測と解析
- 情動表出ヒューマノイドロボットの開発 (2000-2005，早稲田大学にて)
- 視覚・聴覚・触覚・嗅覚によるセンシングと，表情・首・腕・ハンド・声による情動・行動表出が可能な情動表出ヒューマノイドロボットWE-4RIIを開発
- 快度・覚醒度・確信度の3軸からなる心理空間とロボットの心理状態を表す情動ベクトルを提案し，刺激に対する情動ベクトルの変化を2次情動方程式によって数式化
- 感情，気分，個性，学習，欲求，意識，行動モデルを心理モデルに導入し，WE-4RIIに統合
- ラットとラット形ロボットのインタラクションに関する研究 (1998 - 1999，早稲田大学にて)
- 小型ラット形ロボットの開発
学会活動
- 所属学会
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 日本生体医工学会
- 日本生理心理学会
- バイオメカニズム学会
- IEEE
- 委員
- 2009年4月～ バイオメカニズム学会 学会誌編集員
- オーガナイザ
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007，セッション・コーディネータ "コミュニケーション・ロボット"
- デジタルヒューマン・シンポジウム 2008，実行委員
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，セッション・コーディネータ "コミュニケーション・ロボット"
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009，セッション・コーディネータ "コミュニケーション・ロボット"
- 2009 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2009), Local Arrangements Co-Chair
- 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，セッション・コーディネータ "コミュニケーション・ロボット"