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メンバーイメージ 宮腰 清一 (Seiichi MIYAKOSHI)

所属(部署名は当時)

独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター
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履歴

1992年 3月    東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業
1994年 3月    東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学科 修士課程修了
1994年 4月    電子技術総合研究所 知能システム部 行動知能研究室
1997年 4月    電子技術総合研究所 知能システム部 ヒューマノイド・インタラクション・ラボ
2001年 4月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ
2001年11月    ATR 人間情報科学研究所 第3研究室
2003年 5月    ATR 脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室 (改組)
2004年 1月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センタ
2007年 9月    電気通信大学大学院 情報システム学研究科
情報システム運用学専攻 博士後期課程修了 博士(工学)
2008年 7月    経済産業省 商務情報政策局 サービス産業課 医療・福祉機器産業室
2009年 8月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
2010年 4月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター (改組)
2014年 4月    産業技術総合研究所 知能システム研究部門に異動

研究テーマ

脚式自転車・脚式バイク: 人間機械協調による2足歩行システム(2007~)

2脚移動におけるバランス維持動作の生成・制御法(2001~)

能動2足歩行の基礎的メカニズムのシミュレーション(1999~)

神経振動子を用いた運動制御(1997~1999)

ラバチュエータ・アーム利用のジャグリング(1994~1997)

神経振動子を用いたジャグリングロボット(1992~1994)

所属学会