メンバー紹介

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宮田 なつき (Natsuki Miyata)

所属

独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター
人間適合設計チーム
E-Mail: n.miyata@aist.go.jp

履歴

1995年3月   東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
1997年3月   東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
2000年3月   東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程修了
2000年3月   博士(工学)
2000年4月   工業技術院 機械技術研究所 入所
2001年4月   改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ
2003年4月   改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

研究テーマ

  • デジタルハンド(2002-)
  • 医用画像MRIからの手部骨格情報抽出
  • 医用画像を用いた人の手の解剖学的構造の解明
  • モーションキャプチャデータからのリンク構造モデル化
  • 複数移動ロボットによる協調作業(-2000)