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メンバーイメージ 宮田 なつき (Natsuki Miyata)

所属

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
人間情報研究部門
デジタルヒューマン研究グループ
E-Mail: n.miyata@aist.go.jp

履歴

1995年3月 東京大学 工学部 精密機械工学科 卒業
1997年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
2000年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程修了
2000年3月 博士(工学)
2000年4月 工業技術院 機械技術研究所 入所
2001年4月 改組により、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ
2003年4月 改組により、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
2010年4月 改組により、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
2014年4月 北海道大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 客員准教授 着任
2015年4月 改組により、産業技術総合研究所 人間情報研究部門 デジタルヒューマン研究グループ
2015年5月 広島大学大学院 工学研究科 システムサイバネティクス専攻 客員准教授 着任

研究テーマ

デジタルハンド(2002-)

複数移動ロボットによる協調作業(-2000)

リンク

北海道大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 デジタルヒューマン情報学講座

広島大学大学院 工学研究科 システムサイバネティクス専攻 サイバネティクス応用論研究室

研究業績(年代順列挙・未分類・工事中)

  1. Evaluation of estimated hand measurements for creating digital hands
    Makiko Kouchi, Mitsunori Tada, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru,
    Proceedings 19th Triennial Congress of the IEA, pp.(8 pages), Aug., 2015.
  2. MODELING COORDINATED JOINT RANGE OF MOTION OF THE HUMAN HAND -- CHARACTERISTICS OF COORDINATION AND GRASPING IN RELATION TO THE ROM BOUNDARY --
    Natsuki Miyata, Satoshi Hagiwara, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 25th Congress of International Society of Biomechanics, pp.469--470, Jul., 2015. ダウンロード : PDF (367,810 bytes)
  3. 手表面接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成
    宮田 なつき, 広野 孝祐, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, May, 2015.
  4. 人の手の能動的/受動的関節可動域と把持姿勢
    萩原 智, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本ロボット学会学術講演会講演論文集, , pp.RSJ2015AC2L1-06, 2015.
  5. 接触領域情報に基づく多様な手の把持姿勢生成
    広野 孝祐, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本機械学会 関東支部 第21期総会講演会講演論文集, pp.20207, 2015.
  6. Grasp Synthesis for Variously-Sized Hands Using a Grasp Database That Covers Variation of Contact Region
    Takayoshi Hirono, Natsuki Miyata, Yusuke Maeda
    Proceedings of 3rd International Digital Human Modeling Symposium, pp.PaperID 11, 978-4-9907680-0 , May, 2014.
  7. 製品設計のためのデジタルハンド
    宮田 なつき
    バイオメカニズム学会誌, 第38巻, 1号, pp.25--30, 2014.
  8. A Measuring and Analysis Method of Coupled Range of Motion of the Human Hands
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2623--2628, Oct., 2013. ダウンロード : PDF (1,030,529 bytes)
  9. Grasp Database that Covers Variation of Contact Region Usage
    Natsuki Miyata, Takayoshi Hirono, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2013 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, pp.2635--2640 , Oct., 2013.
  10. 既存手袋が適合する手の三次元形状モデルの生成
    横山詔常, 宮田 なつき, 橋本 晃司, 倉本 丈久, 佐々木 憲吾, 打田 澄雄, 河内 まき子, 持丸 正明
    人間工学, 第49巻, 4号, pp.161--169 , Aug., 2013.
  11. Statistical surface shape adjustment for a posable human hand model
    Natsuki Miyata, Daiki Nakamura, Yui Endo, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 3rd International Symposium on Digital Human Modelling (DHM 2013), pp.PaperID 81, Jun., 2013.
  12. 手表面接触領域情報にもとづく把持データベースの構築
    広野 孝祐, 宮田 なつき, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, pp.1A2-K05, つくば, May, 2013.
  13. 姿勢変更可能な手モデルの回帰的形状補正-姿勢・部位ごとの再現特性評価-
    宮田 なつき, 中村 大輝, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, pp.1A2-K01, つくば, May, 2013.
  14. 姿勢変化可能な手モデルのための手表皮形状表現
    中村 大輝, 前田 雄介, 宮田 なつき, 遠藤 維
    2013年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 2013.
  15. 計測に基づく手指の可動領域のモデリング
    清水 裕貴, 前田 雄介, 宮田 なつき
    2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.849--850, Mar., 2012.
  16. Hand MoCap Using an Individual Model with a Skeleton and a Surface Skin
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yuichi Motoki, Yusuke Maeda, Masaaki Mochimaru
    International Journal of Human Factors Modelling and Simulation, Vol.3, No.2, Inderscience, pp.147--168, 2012.
  17. Object-Dependent Estimation of Grasping Posture and Contact Region of Hand Based on Cluster Analysis
    Yuka Ariki, Yui Endo, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2058--2063, 2012.
  18. Hand MoCap by Building Individual Skeleton and Surface Model
    Natsuki Miyata, Yuki Shimizu, Yuichi Motoki, Yusuke Maeda, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of the First International Symposium on Digital Human Modelling (DHM 2011) , pp.PaperID 2180, Jun., 2011.
  19. Individual Hand Model to Reconstruct Behavior from Motion Capture Data
    Natsuki Miyata, Yuichi Motoki, Yuki Shimizu, Yusuke Maeda
    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1951-1956, Shanghai, China, May, 2011.
  20. Physically-based grasp posture generation for virtual ergonomic assessment
    Yui Endo, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Satoshi Kanai
    Advances in Applied Digital Human Modeling (Proc. of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2010), Vincent G. Duffy (Eds.), pp.166--175, CRC Press, Jul., 2010.
  21. Hand posture estimation for the disposition design of controls on an automobile steering wheel
    Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Advances in Applied Digital Human Modeling (Proc. of the 3rd International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics 2010), Vincent G. Duffy (Eds.), pp.257--267, CRC Press, Jul., 2010.
  22. モーションキャプチャデータからの手動作再現のための個人の手モデル生成―計測項目と表皮生成時の最適化指標の改良―
    宮田 なつき, 元木 雄一, 前田 雄介
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集, pp.2A1-A27, Jun., 2010.
  23. 評価グリッド法を利用した個人差を許容するマウスの開発
    宮田 なつき
    人間生活工学, 第11巻, 3号, pp.26--32, Mar., 2010.
  24. Role of Pre-Operation in Experiencing Differently Sized Hands
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Kazunori Umeda, Jun Ota
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, pp.793--801, 2010.
  25. ロボット情報学ハンドブック(8.6手のデジタルヒューマンモデル)
    宮田 なつき
    , 松原 仁, 松野 文俊, 稲見 昌彦, 野田 五十樹, 大須賀 公一 (編), pp.538--546, 株式会社ナノオプト・メディア, 2010.
  26. モーションキャプチャのための個人の手モデル生成
    元木 雄一, 宮田 なつき, 前田 雄介
    日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep., 2009.
  27. Optimization-Based Grasp Posture Generation Method of Digital Hand for Virtual Ergonomics Assessment
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Jun Konnno, Michiyo Ogasawara, Marie Shimokawa
    SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems (from the Proc. SAE DHM2008), SAE, pp.590-598 (paperID 2008-01-1902), Jun., 2009.
  28. Hand posture prediction for designing push-button switches distribution on a steering wheel
    Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of SAE Digital Human Modeling Conference 2009 , pp.2009-01-2285, Jun., 2009.
  29. 筋骨格系を考慮した筋電からの指先力推定
    小川 卓哉, 前田 雄介, 福井 邦雄, 宮田 なつき
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.57--58, Mar., 2009.
  30. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第2報)─ 把持容易性評価機能および把持姿勢の最適化手法 ─
    遠藤 維, 金井 理, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    精密工学会誌, 第75巻, 4号, pp.548-553, 2009.
  31. 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定-コネクタ差し込み姿勢の評価関数-
    金指 央樹, 宮田 なつき, 新井 民夫, 千葉 龍介, 太田 順
    精密工学会誌, 第74巻, 12号, pp.1335--1340, Dec., 2008.
  32. Generation and Validation of 3D Links for Representative Hand Models
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.888-893, Mar., 2008.
  33. Virtual Ergonomic Assessment on Handheld Products based on Virtual Grasping by Digital Hand
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    SAE 2007 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.877--887, Mar., 2008.
  34. Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Sizes
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
    eMinds: International Journal on Human-Computer Interaction, Vol.I, No.4, pp.55--74, Mar., 2008.
  35. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるエルゴノミック評価システムの開発(第1報)-製品の把持安定性仮想評価機能-
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    精密工学会誌, 第74巻, 2号, pp.182-187, Feb., 2008.
  36. 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    画像電子学会誌, 第37巻, 1号, Jan., 2008.
  37. 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
    宮田 なつき, 鴨島 里美, 太田 順
    日本ロボット学会誌, 第25巻, 2号, pp.241-248, 2007.
  38. Measuring and Modeling Active Maximum Fingertip Forces of a Human Index Finger
    Natsuki Miyata, Kyohei Yamaguchi, Yusuke Maeda
    Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2156-2161, Oct., 2007.
  39. 異なる大きさの手提示が把握動作に与える影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会論文集 , 福岡, Sep., 2007.
  40. 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 -円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係-
    金指 央樹, 宮田 なつき, 太田 順
    ヒューマンインタフェース学会論文誌, 第9巻, 3号, pp.119-125, Aug., 2007.
  41. A Computer-Aided Ergonomic Assessment and Product Design System Using Digital Hands
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Lecture Note on Computer Science (LNCS_4561) (First International Conference on Digital Human Modeling, ICDHM 2007, Held as Part of HCI International 2007), Vol.4561, pp.833-842, Springer, Jul., 2007.
  42. 法線マッピングの補間を用いた効率的なスキニング方法
    栗原 恒弥, 宮田 なつき, 西田 友是
    画像電子学会誌, 第36巻, 4号, pp.344-353, Jul., 2007.
  43. Strategy to Operate Cylindrical Interface-Operation Difference According to the Dimension of the Cylinder and That of the Hand
    Ohki Kanezashi, Natsuki Miyata, Jun Ota
    Lecture Note on Computer Science (LNCS_4561) (First International Conference on Digital Human Modeling, ICDHM 2007, Held as Part of HCI International 2007), Vol.4561, pp.865-873, Springer, Jul., 2007.
  44. Experience of Variously Sized Hands: Visual Delay Effect
    Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Jun Ota
    Proceedings of the HCI International 2007 (Posters), pp.1009-1013, Jul., 2007.
  45. Virtual Ergonomic Assessment on Handheld Products based on Virtual Grasping by Digital Hand
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2007 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2007-01-2511 (CD-ROM), Jun., 2007.
  46. Generation and Validation of 3D Links for Representative Hand Models
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2007 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2007-01-2512 (CD-ROM), Jun., 2007.
  47. Virtual Grasping Assessment Using 3D Digital Hand Model
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. of 10th Annual Applied Ergonomics Conference 2007, pp.paperID 35, Mar., 2007.
  48. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合による アーゴデザイン支援システムの開発(第7報)─把持容易性評価に基づく把持姿勢最適化手法の開発─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2007年度精密工学会春季大会学術講演会 講演論文集(CD-ROM), pp.45-46, Mar., 2007.
  49. デジタルハンド-手の計算機モデルの利用-
    宮田 なつき
    日本設計工学会誌, 第41巻, 12号, pp.620-624, Dec., 2006.
  50. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第5報) ─計測データの分析に基づく把持容易性推定手法の開発─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会秋季大会学術講演会 講演論文集(CD-ROM), pp.61-62, Sep., 2006.
  51. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第6報)─複数被験者の計測データ分析に基づく把持容易性評価手法の開発─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.3-4, Sep., 2006.
  52. 人の能動的指先発揮力の計測とモデル化
    山口 恭平, 宮田 なつき, 前田 雄介
    第24回日本ロボット学会学術講演会 講演予稿集, pp.1M32, 岡山大学, Sep., 2006.
  53. AN ERGONOMIC ASSESSMENT SYSTEM USING A DIGITAL HAND FOR DESIGNING HANDHELD INFORMATION APPLIANCES
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of IDETC/CIE 2006 ASME 2006 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, pp.1-10, Sep., 2006.
  54. 円筒形インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法
    金指 央樹, 宮田 なつき, 太田 順
    ヒューマンインタフェースシンポジウム2006 講演論文集, pp.375-378, Sep., 2006.
  55. 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集 , pp.259-260, 仙台, Sep., 2006.
  56. Posture Estimation for Design Alternative Screening by DhaibaHand - Cell Phone Operation
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2327, Jul., 2006.
  57. Dhaiba: Functional Human Models to Represent Variation of Shape, Motion and Subjective Assessment
    Masaaki Mochimaru, Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Mitsunori Tada, Yoshiaki Yoshida, Kei Aoki, Katsuaki Kawachi, Yoichi Motomura
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2345, Jul., 2006.
  58. 特別企画メディカルトレンド2006:四次元MRI画像への骨モデルマッチングによる手の関節構造・骨皮膚相対変形の解明
    宮田 なつき
    インナービジョン 技術報告(テクニカルレポート) 7号, pp.55, Jul., 2006.
  59. An Application of a Digital Hand to Ergonomic Assessment of Handheld Information Appliances
    Yui Endo, Satoshi Kanai, Takeshi Kishinami, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2006 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference, pp.2006-01-2325, Jul., 2006.
  60. 多様な手体験システムのための体験可能性検証 -小さい手は体験できるのか?-
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'06講演論文集 , pp.2A1-D10, May, 2006.
  61. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第4報)─基本把持姿勢生成手法及び把持安定性評価手法の検証─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明
    2006年度精密工学会春季大会学術講演会 講演論文集(CD-ROM), pp.23-24, Mar., 2006.
  62. An analysis of hand measurements for obtaining representative Japanese hand models
    Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    SAE 2005 Transactions Journal of Passenger Cars: Electronic and Electrical Systems, pp.854--858, Feb., 2006.
  63. Hand link modeling and motion generation from motion capture data based on 3D joint kinematics
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Katsuaki Kawachi, Tsuneya Kurihara
    SAE 2005 Transactions Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, SAE, pp.707--712, 0-7680-1693-2 , Feb., 2006.
  64. Analysis of skin movement with respect to flexional bone motion using MR images of a hand
    Jae Hun Ryu, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Kwan H. Lee
    Journal of Biomechanics, Vol.39, No.5, ELSEVIER, pp.844-852, Jan., 2006.
  65. DhaibaHand:設計支援のための統合的手モデル開発プロジェクト
    宮田 なつき
    第6回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1B2-1, 熊本, Dec., 2005.
  66. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第3報)─把持安定性及びUI可操作性を考慮した製品把持姿勢生成手法─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    2005年度精密工学会秋季大会学術講演会 講演論文集(CD-ROM), pp.231-232, Sep., 2005.
  67. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第2報)─ 製品の最適把持姿勢生成手法 ─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    2005年度精密工学会北海道支部学術講演会 講演論文集, pp.31-32, Sep., 2005.
  68. 同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性 -定量的評価への試み-
    寺林 賢司, 宮田 なつき, 河内 まき子, 持丸 正明, 太田 順
    日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp.5-6, Sep., 2005.
  69. DhaibaHand:設計支援のための手の統合的モデリング
    宮田 なつき
    日本機械学会2005年度年次大会講演資料集(8), No.05-1号, pp.397-398, Sep., 2005.
  70. Finger Joint Kinematics from MR Images
    Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI, Masaaki MOCHIMARU, Tsuneya KURIHARA
    Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4110-4115, Aug., 2005.
  71. An analysis of hand measurements for obtaining representative Japanese hand models
    Makiko Kouchi, Natsuki Miyata, Masaaki Mochimaru
    Proc. SAE 2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference , pp.2005-01-2734, Jun., 2005.
  72. Hand link modeling and motion generation from motion capture data based on 3D joint kinematics
    Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Katsuaki Kawachi, Tsuneya Kurihara
    Proc. SAE 2005 Digital Human Modeling for Design and Engineering Conference , pp.2005-01-2687, Jun., 2005.
  73. デジタルハンドモデルと3次元CADの統合
    宮田 なつき, 金井 理
    精密工学会誌, 第71巻, 4号, pp.431-434, Apr., 2005.
  74. デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発(第1報)─ システム機能構成及び基本把持姿勢生成機能 ─
    遠藤 維, 金井 理, 岸浪 建史, 持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.237-238, Mar., 2005.
  75. 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定-骨モデルに適した撮像姿勢の検討-
    鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順
    第22回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集, pp.1A18, Sep., 2004.
  76. Modeling of Human Hand Link Structure from Optical Motion Capture Data
    Natsuki MIYATA, Makiko KOUCHI, Tsuneya KURIHARA, Masaaki MOCHIMARU
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2129-2135, Sep., 2004.
  77. モーションキャプチャを用いた手部高精度姿勢計測
    宮田 なつき, 河内 まき子, 栗原 恒弥, 持丸 正明
    第22回日本ロボット学会学術講演会 講演論文集, pp.1A17 , Sep., 2004.
  78. Identification of Position and Orientation of Hand Bones from MR Images by Bone Model Registration
    Satomi KAMOJIMA, Natsuki MIYATA, Jun OTA
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2021-2027, Sep., 2004.
  79. Modeling Deformable Human Hands from Medical Images
    Tsuneya KURIHARA, Natsuki MIYATA
    The Eurographics/SIGGRAPH Symposium on Computer Animation 2004, pp.357- 365, Aug., 2004.
  80. 医用画像を用いた変形可能な手のCGモデル
    栗原 恒弥, 宮田 なつき
    画像電子学会誌, 第33巻, 4-B号, pp.539-546, Aug., 2004.
  81. Measurement and Comparison of Humanoid H7 Walking with Human Being
    Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, Yoshihiro Ehara, Natsuki Miyata, Koichi Nishiwaki,
    Hirochika Inoue, Takeo Kanade Robotics and Autonomous Systems, Vol.48, No.4, Elsevier, pp.177--187, Jul., 2004.
  82. モデルマッチングによるMRI画像からの手位置姿勢同定
    鴨島 里実, 宮田 なつき, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子, 増谷 佳孝
    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.N07, Mar., 2004.
  83. 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
    宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 '03, 2003.
  84. 医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討
    宮田 なつき, 栗原 恒弥, 鴨島 里実, 持丸 正明, 河内 まき子, 太田 順
    日本ロボット学会 第21回学術講演会, 2003.
  85. Analysis of skin movements with respect to bone motions using MR images
    Jae Hun Ryu, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru, Kwan H. Lee
    International Journal of CAD/CAM, Vol.3, No.2, pp.61-66 , Nov., 2003.
  86. デジタルハンド
    持丸 正明, 河内 まき子, 宮田 なつき, 中田 亨, 多田 充徳, 栗原 恒弥
    日本人間工学会関西支部大会, pp.66-69, Nov., 2003.
  87. Measurement and Comparison of Humanoid H7 Walking with Human Being
    Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, Yoshihiro Ehara, Natsuki Miyata, Koichi Nishiwaki, Hirochika Inoue, Takeo Kanade
    IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2003), Oct., 2003. ダウンロード : PDF (726,621 bytes)
  88. Analysis of Human Hand Posture to Estimate Mouse-Operation,
    Natsuki MIYATA, Makiko Kouchi, Tsuneya Kurihara, Masaaki Mochimaru
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,, pp.3446-3451, Arlington, USA, Oct., 2003.
  89. An analysis of hand measurements for digital hand models
    S. Kasai, M. Kouchi, N.Miyata, T. Kurihara, M. Mochimaru
    Proceedings of IEA2003, Seoul, Korea, Aug., 2003.
  90. Measurement and Comparison of Human and Humanoid Walking
    S.Kagami, M.Mochimaru, Y.Ehara, N.Miyata, K.Nishiwaki, T.Kanade, H.Inoue
    Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Computional Intelligence in Robotics and Automation (CIRA'03), pp.918--922, Jul., 2003. ダウンロード : PDF (690,675 bytes)
  91. ヒューマノイドロボットH7の歩行計測と人間の歩行との比較
    加賀美 聡, 宮田 なつき, 倉林 準, 持丸 正明, 江原 義弘, 西脇 光一, 井上 博允
    システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.181--182, Dec., 2002. ダウンロード : PDF (646,792 bytes)
  92. Individual Whole Body Motion -- Expression and Generation using Time-variant Performance Index --
    Natsuki MIYATA, Kenichiro OGURI, Jun OTA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, Oct., 2002.
  93. Human Lift-up Motion Generation based on Identification of Time-variant Performance Index
    Natsuki Miyata, Kenichiro Oguri, Jun Ota, Tamio Arai
    Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2503-2508, Oct., 2002.
  94. Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated with Real-time Task-Assignment
    Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama
    IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.18, No.5, pp.769-780, Oct., 2002.
  95. 個人差を有する人間動作のモデル化 (第2報)動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成
    小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田 順
    第20回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 (by CD-ROM), pp.3C13, Oct., 2002.
  96. 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
    宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'02講演論文集 (by CD-ROM) , pp.1A1-J11, Jun., 2002.
  97. デジタル・サイバー・リアル―人間中心の情報技術 (産総研シリーズ) 3.6人に合わせるデジタルヒューマン(2) 人体運動モデリング
    宮田 なつき, 宮腰 清一,
    産業技術総合研究所サイバーアシスト研究センター,デジタルヒューマン研究ラボ (編), pp.161--182, 丸善, 2002.
  98. Virtual Humanoid Robot Platform to Develop Controllers of Real Humanoid Robots without Porting
    Fumio Kanehiro, Natsuki Miyata, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara, Hirohisa Hirukawa, Yoshihiko Nakamura, Katsu Yamane, Ichitaro Kohara, Yuichiro Kawamura, Yoshiyuki Sankai
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1093--1099, Nov., 2001.
  99. 個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) -持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討-
    宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫
    第19回 日本ロボット学会学術講演会講演論文集(CD-ROM), pp.2K23, Sep., 2001.
  100. ヒューマノイドの実時間制御ソフトウェア開発環境:OpenHRP
    金広 文男, 宮田 なつき, 梶田 秀司, 藤原 清司, 比留川 博久, 中村 仁彦, 山根 克, 山海 嘉之, 川村 祐一郎, 小原 一太朗
    第19回 日本ロボット学会学術講演論文(CD-ROM) , pp.1A23, Sep., 2001.
  101. HRP 仮想ロボットプラットフォームを用いた制御ソフトウェア開発環境
    金広 文男, 宮田 なつき, 梶田 秀司, 藤原 清司, 比留川 博久, 中村 仁彦, 山根 克, 小原 一太朗, 川村 祐一郎
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'01講演論文集 (by CD-ROM), pp.2P2-H2, Jun., 2001.
  102. 移動ロボットによる環境との接触を伴う協調搬送
    宮田 なつき, 本橋 正博, 淺間 一, 川端 邦明, 嘉悦 早人, 小菅 一弘
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'01講演論文集 (by CD-ROM), pp.2P2-L5, Jun., 2001.
  103. 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案
    新井 民夫, 宮田 なつき, 太田 順, 淺間 一
    第8回 建設ロボットシンポジウム予稿集, pp. 79--86, 2000.
  104. 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送システム
    宮田 なつき
    学位論文, 東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻博士論文, 2000.(ダウンロード:UTokyo Repository:PDFファイル)
  105. 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
    宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 淺間一
    電気学会論文誌 C編, 第120-C巻, 5号, pp.634--640, 2000.(J-Stage)
  106. Cooperative Transport in an Unknown Environment Associated with Task Assignment
    Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama
    Advanced Robotics, Vol.14, No.5, pp.359/361, 2000.
  107. Cooperative Transport in Unknown Environment --Application of Real-time Task Assignment--,
    Natsuki Miyata, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Hajime Asama, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,, pp.3176-3182, San Francisco, USA, Apr., 2000.
  108. 異方性を利用した可変コンプライアンス型協調作業システム
    宮田 なつき, 川端 邦明, 淺間 一, 小菅 一弘, 新井 民夫
    1999年度精密工学会春季大会学術講演論文集, pp. 45, 1999.
  109. Real-time Task Assignment for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.761--768, 1999.
  110. 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業
    宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫
    第17回 日本ロボット学会学術講演論文集, pp. 381--382, 1999.
  111. 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'99講演論文集CD-ROM, 1999.
  112. Real-time Task Assignment for Multi-agent Robots --Application to Cooperative Transportation Task--,
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics,, pp.pp.761-768, Tokyo, 1999.
  113. 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
    宮田なつき, 太田順, 新井民夫, 相山康道, 佐々木順
    日本機械学会論文集(C編) , 第65巻, 631号, pp.1021--1028, Mar., 1999.
  114. 機能分化を伴う協調搬送
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'98講演論文集(by CD-ROM), pp. 2AI2-6, 1998.
  115. 機能分化を伴う協調搬送計画
    宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫
    第16回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.111--112, Sapporo, Japan, 1998.
  116. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送
    宮田 なつき
    修士論文, 東京大学修士論文, 1997.
  117. Cooperative Transport System with Regrasping Car-like Mobile Robots
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Yasumichi AIYAMA, Tamio ARAI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems, pp.1754--1761, 1997.
  118. 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
    太田 順, 宮田 なつき, 新井 民夫, 吉田 英一, 倉林 大輔, 佐々木 順
    日本機械学会論文集C編, 第63巻, 605号, pp.174--181, 1997.
  119. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報: 協調搬送実験
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫
    1997年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp. 448, Kobe, Japan, 1997.
  120. 移動ロボットによる持ち替え協調搬送第1報: 動作計画アーキテクチャ
    宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 新井 民夫
    1997年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, pp. 447, Kobe, Japan, 1997.
  121. Motion Planning of Multiple Mobile Robots by Combination of Learned Visibility Graph and Virtual Impedance
    Jun OTA, Tamio ARAI, Yuji YOSHIMURA, Natsuki MIYATA, Eiichi YOSHIDA, Daisuke
    KURABAYASHI, Jun SASAKI Advanced Robotics, Vol.10, No.6, pp.605--620, 1996.
  122. Cooperative Transport with Regrasping of Torque-Limited Mobile Robot
    Natsuki MIYATA, Jun OTA, Tamio ARAI, Eiichi YOSHIDA, Daisuke KURABAYASHI, Jun SASAKI, Yasumichi AIYAMA
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems 1996 (IROS'96), pp. 304--309, 1996.
  123. 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御
    太田 順, 宮田 なつき, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    1995年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.593--594, Tokyo, Japan, 1995.
  124. 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送
    宮田 なつき, 太田 順, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC)'95講演論文集, pp.800--803, Kawasaki, Japan, 1995.
  125. 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現 (第4報:ロボットの速度・加速度を考慮した持ち替え戦略)
    宮田 なつき, 太田 順, 佐々木 順, 吉田 英一, 倉林 大輔, 新井 民夫
    第13回 日本ロボット学会学術講演論文集, pp. 851--852, 1995.
  126. Transferring and Regrasping a Large Object by Cooperation of Multiple Mobile Robots,
    Jun OTA, Natsuki MIYATA, Tamio ARAI, Eiichi YOSHIDA, Daisuke KURABAYASHI, Jun SASAKI
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,, pp.543-548, Pittsburgh, Aug., 1995.

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