佐々木 洋子 (Yoko Sasaki)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター
ヒューマノイドインタラクションチーム
TEL: 03-3599-8512
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: y-sasaki@aist.go.jp
デジタルヒューマン研究センター
ヒューマノイドインタラクションチーム
TEL: 03-3599-8512
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: y-sasaki@aist.go.jp
履歴
| 2007年4月 | 東京理科大学 理工学研究科機械工学専攻 博士課程 入学 |
| 2007年4月～2009年3月 | 日本学術振興会 特別研究員(DC1) |
| 2009年3月 |
東京理科大学大学院 理工学研究科 博士課程 修了，博士(工学) |
| 2009年4月～2009年10月 | 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター JSPS特別研究員(PD) |
| 2009年11月 | 産業技術総合研究所に入所．デジタルヒューマン研究センター 研究員 |
受賞
- 2007年 日本機械学会 三浦賞
- 2007年 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰(優秀講演論文賞)
「車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定」 - 2007年 日本ロボット学会第22回研究奨励賞 「車輪型ロボットにおけるマイクアレイの移動情報を用いたオンライン複数音源位置推定」
- 2009年 東京理科大学学生表彰
研究テーマ (参考文献)
- ロボット搭載型マイクロホンアレイの設計
- ビームフォーミングシミュレータによる指向特性評価
- 全方位に高感度な低サイドローブ設計マイクロホンアレイ
- 移動ロボットの聴覚機能～モバイルオーディション～
- マイクロホンアレイによる複数音源定位・分離法
- Pitch-Cluster-Maps法による日常音認識
- ロボットの移動情報を用いた音源地図作成
- 天井設置型マイクロホンアレイによるユビキタスホームロボットサービス
- 天井設置マイクロホンアレイによる特定指示語認識システム