多田 充徳 (Mitsunori Tada)
所属
独立行政法人 産業技術総合研究所
デジタルヒューマン研究センター
人間適合設計チーム
TEL: 03-3599-8260
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: m.tada@aist.go.jp
デジタルヒューマン研究センター
人間適合設計チーム
TEL: 03-3599-8260
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: m.tada@aist.go.jp
履歴
| 2002年3月 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報システム学専攻 博士後期課程修了 |
| 2002年3月 | 博士（工学） |
| 2002年4月 | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター CREST研究員（PD） |
| 2004年4月〜 | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター 研究員 |
研究テーマ
- 多指ロボットハンド（1996〜1998）
- 柔軟な触覚センサを有する多指ハンドの開発
- 開発した多指ハンドを用いた把持運動生成
- 指腹部に定位センサを有する多指ハンドの開発
- 指腹部接触位置変化に着目した未知物体把持戦略の開発
- 指先変形計測（1999〜）
- 初期滑りと把持/負荷力の同時計測装置の開発
- 弾性体力学に基づく弾性体接触数理モデルの構築
- 指先固着率に基づく人の把持力制御モデルの提案
- 指紋パターンを利用した初期滑り計測法の提案
- MR-Compatible 力センサ（2001〜）
- 高いMR Compatibilityを有する光学式力センサの開発