産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター | メンバー紹介 | 各メンバー紹介

堀俊夫 (Toshio Hori)

所属

独立行政法人産業技術総合研究所
デジタルヒューマン工学研究センター
生活・社会機能デザイン研究チーム
TEL: 03-3599-8316
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: [javascript protected email address] (PGP Public Key)

経歴

1991年3月		東京大学工学部機械工学科卒業
1993年3月		東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻修士課程修了
1996年3月		東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻博士課程修了
1996年3月		博士(工学) [学位記番号: 博工第3588号]
1996年4月		工業技術院電子技術総合研究所入所, 知能システム部研究員
2001年4月		改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ研究員
2003年4月		改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター研究員
2004年10月		産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター主任研究員
2008年7月〜2009年7月		内閣府(科学技術政策担当)/総合科学技術会議事務局へ出向
		[政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付参事官(情報通信担当)付]
2010年4月		改組により、産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター主任研究員

以下は併任
2000年9月〜2001年3月		筑波大学非常勤講師
2001年1月〜2002年5月		産業技術総合研究所先端情報計算センター
2001年12月〜2002年3月		筑波大学非常勤講師
2002年12月〜2003年3月		筑波大学非常勤講師
2003年1月〜2004年3月		産業技術総合研究所先端情報計算センター運営委員会ネットワークWG 委員
2003年12月〜2004年3月		筑波大学非常勤講師
2004年8月〜2004年11月		筑波大学非常勤講師
2005年8月〜2005年11月		筑波大学非常勤講師
2006年4月〜		早稲田大学非常勤講師

内外への貢献

役員/委員等
日本ロボット学会
理事[事業担当](2004.03〜2006.03)
評議員(2003.03〜2004.03)
評議員(2007.03〜2009.03)
2004年度事業計画委員会副委員長(2004.03〜2005.03)
2005年度事業計画委員会委員長(2005.03〜2006.03)
学術講演会調査研究委員会副委員長(2003.07〜2005.11)
将来ビジョン策定委員会委員(2005.07〜2006.03)
会誌編集委員会委員(2010.04〜2012.03)
電子化運営委員会委員(2010.04〜2011.03)
第17回論文賞選考委員会委員(2003.04〜2003.07)
第18回論文賞選考委員会委員(2004.04〜2004.09)
第18回研究奨励賞選考委員会委員(2003.04〜2003.07)
第19回研究奨励賞選考委員会委員(2003.12〜2004.09)
第22回研究奨励賞選考委員会委員(2006.12〜2007.09)
第12回ロボティクス・シンポジアプログラム委員(2006.10〜2007.03)
第13回ロボティクス・シンポジアプログラム委員(2007.10〜2008.03)
日本機械学会
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 プログラム委員(2003.10〜2004.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 プログラム委員(2007.12〜2008.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 プログラム委員(2008.12〜2009.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 プログラム委員(2009.12〜2010.06)
電気学会
インテリジェント・メカトロニクス協同研究委員会委員(1996.08〜1998.08)
インテリジェント・システム協同研究委員会委員(1998.08〜2000.08)
計測自動制御学会
システムインテグレーション部門学術講演会(SI2002) プログラム委員(2002.08〜2002.12)
日本ロボット工業会
RTミドルウェア国際標準化調査専門委員会 Robotic Functional Services WG主査 (2007.12〜2008.03)
RTミドルウェア国際標準化調査専門委員会 Robotic Interaction Services WG主査 (2009.12〜)
OMG (Object Management Group)
Co-Chair, Robotic Functional Services WG, Robotics DTF (2008.03〜)
IEEE and others
IEEE The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005) Program Committee member (2004.08〜2005.05)
The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9) Program Committee member (2005.08〜2006.03)
IEEE/RSJ 2006 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) Program Committee member (2005.09〜2006.10)
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2006) Program Committee member (2005.12〜2006.06)
2006 IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA2006) Program Committee member (2006.05〜2006.08)
2007 IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN2007) Program Committee member (2006.12〜2007.08)
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) Program Committee member (2010.06〜2010.12)

ワークショップ/セッション・オーガナイザ
2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001), Workshop "Digital Human Modeling" (2001.10)
2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003), Organized Session, "Digital Human" (2003.07)
2004 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2004), Special Session "Digital Human Technology" (2004.10)
第19回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2001.09)
第20回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2002.10)
第21回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2003.09)
第22回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2004.09)
第23回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2005.09)
第24回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2006.09)
第25回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2007.09)
第26回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2008.09)
第27回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2009.09)
第28回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2010.09)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2002.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'03 オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2003.05)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'04 オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2004.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 オーガナイズド・セッション "デジタルヒューマン" (2005.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 セッション・コーディネータ "デジタルヒューマン" (2006.05)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 セッション・コーディネータ "デジタルヒューマン" (2007.05)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'08 セッション・コーディネータ "デジタルヒューマン" (2008.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会'09 セッション・コーディネータ "デジタルヒューマン" (2009.06)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 セッション・コーディネータ "デジタルヒューマン" (2010.06)

査読
IEEE Transactions on Robotics and Automation.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Advanced Robotics.
日本ロボット学会誌
ヒューマンインタフェース学会論文誌
IEEE International Conference on Robotics and Automation.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.
IEEE International Conference on Complex Medical Engineering.
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.
IEEE International Conference on Information Acquisition.
IEEE International Conference on Industrial Technology.
International Conference on Intelligent Autonomous Systems.

AIST内部
産業技術総合研究所ネットワーク移行・運用方針策定 (2001.03)
デジタルヒューマン・ワークショップ2004 オーガナイザ (2004.03)

外部研究資金の獲得等

文部科学省科学技術振興調整費
2000年4月〜2005年3月「人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術の研究」(サブテーマ代表者)

科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST)
2001年10月〜2007年3月「デジタルヒューマン基盤技術」(研究分担者)
2003年10月〜2009年3月「ヒューマノイドのための実時間分散情報処理」(研究分担者)
2005年10月〜2011年3月「事故予防のための日常行動センシングおよび計算論の基盤技術」(研究分担者)

(財)セコム科学技術振興財団
2004年4月〜2005年3月一般研究「特別養護老人ホームにおける介護支援のためのセンサ・ネットワークに関する研究」(研究代表者)

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」
2006年7月〜2011年3月「ロボット搬送システムの開発」(サブテーマ代表者)

研究テーマ

操作環境伝送型遠隔加工システム(〜1996)
2+1次元ジョイスティックの開発
加工の物理モデルを用いた時間遅れ補償型力覚情報提示手法
実時間加工状態判定法に基づく加工状態の力覚による提示手法
加工反力と情報変換法による加工表面形状の予測提示手法
複数操作者による遠隔協調加工・遠隔加工教育
テレ・マイクロ・マシニング/ハンドリング/サージェリ・システム(〜1996)
操作者の姿勢理解に基づく視覚情報提示装置の開発
知的能動モニタリング機能の実現(1996〜1998)
遠隔操作システムにおける操作対象物体の自動追跡
ネットワーク・ロボット・システムの開発(1998〜1999)
ネットワーク・ロボットへの分散オブジェクト技術CORBAの適用可能性評価
分散センサ・ネットワーク・システムの開発(2000〜)
センサ化環境のための分散センサ・ネットワーク
動的再構成が可能なモジュール/ストリーム・ベースト・プログラミング・フレームワーク
レスポンシブ・プロセッサを用いたリアルタイム・センサ・ネットワーク
超音波同時サンプリングによる三次元位置計測システムの機能向上
高齢者介護支援のための分散センサ・ネットワーク構築