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研究内容

ART-Linux

ニュース

2013年3月31日 産総研における開発・保守を終了しました.
2013年3月7日 マルチプロセッサ対応ART-Linuxの一般公開を開始しました.
2009年3月19日 ART-Linux 2.6の一般公開を開始しました.
2008年12月6日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門で「ART-Linuxの開発」が技術業績賞を受賞しました.
2008年9月3日 JST CREST「実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム」領域にART-Linuxが採択されました.

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文献リスト

  1. ART-Linuxの複数コア利用機能によるソフトウェアディペンダビリティー向上
    加賀美 聡, 石綿 陽一, 西脇 光一, 梶田 秀司, 金広 文男, 尹祐根, 安藤 慶昭, 佐々木 洋子, サイモン トンプソン, 松井 俊浩
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.728--731, 京都大学, Dec., 2011.
    ダウンロード : PDF (142,696 bytes)
  2. 上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAの実時間制御
    Realtime control of a Robotic Arm for Persons withUpper-limb DisAbilities(RAPUDA)
    尹 祐根, 加賀美 聡, 石綿 陽一
    第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1B3-6, 名古屋工業大学, Sep., 2010.
    ダウンロード : PDF (430,833 bytes)
  3. ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
    Development of a Task Switch History Visualization Tool for ART-Linux
    金広 文男, 石綿 陽一, 梶田 秀司, 加賀美 聡
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, pp.2A2-B25(1)--(2), 旭川大雪アリーナ, 北海道, Jun., 2010.
    ダウンロード : PDF (563,052 bytes)
  4. ARTLinux2.6によるHaptic Inteface高速制御
    尹 祐根, 山野辺 夏樹, 音田 弘
    第51回自動制御連合講演会予稿集, pp.182--183, Nov., 2008.
  5. シングルCPU用ART-Linux 2.6の設計と開発
    ART-Linux 2.6 for Single CPU: Design and Implementation
    石綿 陽一, 加賀美 聡, 西脇 光一, 松井 俊浩
    日本ロボット学会誌, 第26巻, 6号, pp.546--552, Sep., 2008.
    ダウンロード : PDF (647,102 bytes)
  6. ARTLinux2.6によるPA-10高速制御
    尹 祐根, 清水 昌幸
    第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3C1-08, Sep., 2008.
  7. データ送受信処理プログラム
    石綿 陽一, 谷本 修, 片山 修市, 木野 桂司, 比留川 博久, 梶田 秀司, 横井 一仁, 金子 健二, 藤原 清司, 金広 文男, 原田 研介, 齋藤 元
    特許, ISBN特許第4038574号, Jan., 2008.
  8. シングルCPU用ART-Linux 2.6 の設計と開発
    Design and Implementation of ART-Linux 2.6 for Uni-Processor
    石綿 陽一, 加賀美 聡, 西脇 光一, 松井 俊浩
    第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1O37, 千葉工業大学, 千葉県習志野市, Sep., 2007.
    ダウンロード : PDF (499,684 bytes)
  9. 実時間Ethernetを用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
    Distributed I/O System for Humanoid Robots based on Real-time Ethernet
    金広 文男, 石綿 陽一, 齋藤 元, 赤池 一彦, 宮森 剛, 五十棲 隆勝, 金子 建二, 比留川 博久
    日本ロボット学会誌, 第25巻, 3号, pp.466--477, 2007.
  10. HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング 第5回 実践! ART Linux
    小神野 東賢
    ロボコンマガジン, 53号, オーム社, pp.94--, ISBN978-4-274-20442-5, 2007.
  11. HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング 第1回 ARTLinuxを用いた実時間処理プログラミング
    小神野 東賢
    ロボコンマガジン, 49号, オーム社, pp.106--, ISBN4-274-20349-2, 2006.
  12. Ethernetを用いた実時間通信方式の開発
    Development of a Real-time Communication Method using Ethernet
    石綿 陽一, 金広 文男, 比留川 博久, 齋藤 元
    第22回日本ロボット学会学術講演会, pp.1C25, 2004.
    ダウンロード : PDF (519,640 bytes)
  13. 純国産リアルタイムLinuxの最新情報 ART-Linuxの適用例とSHプロセッサ対応スタータキットの概要
    石綿 陽一
    インターフェース, 第28巻, 7号, CQ出版社, pp.130--136, Jul., 2002.
  14. 純国産リアルタイムLinuxの最新情報 Linuxカーネル2.2シリーズに基づくART-Linuxの開発とそのリアルタイム処理性能
    石綿 陽一
    インターフェース, 第28巻, 6号, CQ出版社, pp.130--137, Jun., 2002.
  15. SH-4プロセッサ上のART-Linuxの開発とその品質管理への応用
    石綿 陽一, 井戸 万寿三, 谷本 修
    第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002.
  16. SMPカーネルに基づくART-Linuxの安定化と実時間処理性能の測定
    石綿 陽一
    第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002.
  17. リアルタイムタスクの記述法と性能評価および応用例 ART-Linuxによるリアルタイム処理への適用と応用
    柴田 智広
    インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.130--137, Nov., 1999.
  18. 細かい時間管理の実現と優先度逆転を回避するために リアルタイム処理を実現するART-Linuxの設計と実装
    石綿 陽一
    インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.119--129, Nov., 1999.
  19. 汎用機能をもったリアルタイムオペレーティングシステム ART-Linux誕生の経緯と使い方
    石綿 陽一
    インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.109--118, Nov., 1999.
  20. 汎用OSとデバイスドライバを共有できる実時間オペレーティングシステム
    A Real-Time Operating System that can Share Device Drivers with General Purpose OS
    石綿 陽一, 松井 俊浩
    信学技報, 第97巻, 569号, pp.41--48, 1998.
  21. 高度な実時間処理機能を持つLinuxの開発
    石綿 陽一, 松井 俊浩, 國吉 康夫
    第16回日本ロボット学会学術講演 会予稿集, pp.355-356, 1998.

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