ART-Linux

2009年3月19日	ART-Linux 2.6の一般公開を開始しました.
2008年12月6日	計測自動制御学会システムインテグレーション部門で「ART-Linuxの開発」が技術業績賞を受賞しました.
2008年9月3日	JST CREST「実用化を目指した組込みシステム用ディペンダブル・オペレーティングシステム」領域にART-Linuxが採択されました.

ART-Linux 2.6カーネルパッケージ
1. Ubuntu 10.04用
2. Debian GNU/Linux 6.0用

ART-Linux 2.6カーネルパッケージ
1. Ubuntu 8.04用
2. Debian GNU/Linux 5.0用
3. Debian GNU/Linux 4.0用
ART-Linux 2.4ソースコード
ART-Linux-2.4.36-20080104.diff.bz2

このファイルはオリジナルLinuxカーネルソースコードに対するパッチです. 次のコマンドで復元して下さい.
```
% wget -O - http://www.all.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.36.tar.bz2 | tar xfj -
% cd linux-2.4.36
% bzcat ../ART-Linux-2.4.36-20080104.diff.bz2 | patch -p1 -s
```

入会・退会・閲覧はこちらから.

ART-Linux固有のシステムコール

RETAS: 最悪実行時間予測ツール

ART-Linuxの複数コア利用機能によるソフトウェアディペンダビリティー向上
加賀美聡, 石綿陽一, 西脇光一, 梶田秀司, 金広文男, 尹祐根, 安藤慶昭, 佐々木洋子, サイモントンプソン, 松井俊浩
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp.728--731, 京都大学, Dec., 2011.
ダウンロード : PDF (142,696 bytes)
上肢に障害のある人の生活を支援するロボットアームRAPUDAの実時間制御
Realtime control of a Robotic Arm for Persons withUpper-limb DisAbilities(RAPUDA)
尹祐根, 加賀美聡, 石綿陽一
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1B3-6, 名古屋工業大学, Sep., 2010.
ダウンロード : PDF (430,833 bytes)
ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
Development of a Task Switch History Visualization Tool for ART-Linux
金広文男, 石綿陽一, 梶田秀司, 加賀美聡
ロボティクス・メカトロニクス講演会’10予稿集, pp.2A2-B25(1)--(2), 旭川大雪アリーナ, 北海道, Jun., 2010.
ダウンロード : PDF (563,052 bytes)
ARTLinux2.6によるHaptic Inteface高速制御
尹祐根, 山野辺夏樹, 音田弘
第51回自動制御連合講演会予稿集, pp.182--183, Nov., 2008.
シングルCPU用ART-Linux 2.6の設計と開発
ART-Linux 2.6 for Single CPU: Design and Implementation
石綿陽一, 加賀美聡, 西脇光一, 松井俊浩
日本ロボット学会誌, 第26巻, 6号, pp.546--552, Sep., 2008.
ダウンロード : PDF (647,102 bytes)
ARTLinux2.6によるPA-10高速制御
尹祐根, 清水昌幸
第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3C1-08, Sep., 2008.
データ送受信処理プログラム
石綿陽一, 谷本修, 片山修市, 木野桂司, 比留川博久, 梶田秀司, 横井一仁, 金子健二, 藤原清司, 金広文男, 原田研介, 齋藤元
特許, ISBN特許第4038574号, Jan., 2008.
シングルCPU用ART-Linux 2.6 の設計と開発
Design and Implementation of ART-Linux 2.6 for Uni-Processor
石綿陽一, 加賀美聡, 西脇光一, 松井俊浩
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1O37, 千葉工業大学, 千葉県習志野市, Sep., 2007.
ダウンロード : PDF (499,684 bytes)
実時間Ethernetを用いたヒューマノイドの分散I/Oシステム
Distributed I/O System for Humanoid Robots based on Real-time Ethernet
金広文男, 石綿陽一, 齋藤元, 赤池一彦, 宮森剛, 五十棲隆勝, 金子建二, 比留川博久
日本ロボット学会誌, 第25巻, 3号, pp.466--477, 2007.
HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング第5回実践! ART Linux
小神野東賢
ロボコンマガジン, 53号, オーム社, pp.94--, ISBN978-4-274-20442-5, 2007.
HRP-2m Chorometで動かすロボットプログラミング第1回 ARTLinuxを用いた実時間処理プログラミング
小神野東賢
ロボコンマガジン, 49号, オーム社, pp.106--, ISBN4-274-20349-2, 2006.
Ethernetを用いた実時間通信方式の開発
Development of a Real-time Communication Method using Ethernet
石綿陽一, 金広文男, 比留川博久, 齋藤元
第22回日本ロボット学会学術講演会, pp.1C25, 2004.
ダウンロード : PDF (519,640 bytes)
純国産リアルタイムLinuxの最新情報 ART-Linuxの適用例とSHプロセッサ対応スタータキットの概要
石綿陽一
インターフェース, 第28巻, 7号, CQ出版社, pp.130--136, Jul., 2002.
純国産リアルタイムLinuxの最新情報 Linuxカーネル2.2シリーズに基づくART-Linuxの開発とそのリアルタイム処理性能
石綿陽一
インターフェース, 第28巻, 6号, CQ出版社, pp.130--137, Jun., 2002.
SMPカーネルに基づくART-Linuxの安定化と実時間処理性能の測定
石綿陽一
第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002.
SH-4プロセッサ上のART-Linuxの開発とその品質管理への応用
石綿陽一, 井戸万寿三, 谷本修
第3回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2002.
リアルタイムタスクの記述法と性能評価および応用例 ART-Linuxによるリアルタイム処理への適用と応用
柴田智広
インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.130--137, Nov., 1999.
汎用機能をもったリアルタイムオペレーティングシステム ART-Linux誕生の経緯と使い方
石綿陽一
インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.109--118, Nov., 1999.
細かい時間管理の実現と優先度逆転を回避するためにリアルタイム処理を実現するART-Linuxの設計と実装
石綿陽一
インターフェース, 第25巻, 11号, CQ出版社, pp.119--129, Nov., 1999.
高度な実時間処理機能を持つLinuxの開発
石綿陽一, 松井俊浩, 國吉康夫
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.355-356, 1998.
汎用OSとデバイスドライバを共有できる実時間オペレーティングシステム
A Real-Time Operating System that can Share Device Drivers with General Purpose OS
石綿陽一, 松井俊浩
信学技報, 第97巻, 569号, pp.41--48, 1998.

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