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Edwardo Arata Y. Murakami
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所属
履歴
1992年9月 ブラジリア国立大学機械工学科 中退
1996年3月 国立新居浜工業高等専門学校機械工学科 卒業
1998年3月 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科 卒業
2000年3月 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻修士課程 修了
2005年3月 東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士後期課程単位取得満期退学
2005年4月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
研究テーマ
- ■人間・機械系の解析および操作性評価
- ●バイラテラル・マイクロテレオペレーションにおける人間の動特性と操作性の評価
- ■医療・福祉ロボット
- ●介護用装着型ヒューマンアシスト・ロボット(HARO)
- ●マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボット
edwardo.murakami@aist.go.jp