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宮腰 清一

Seiichi MIYAKOSHI

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所属

独立行政法人 産業技術総合研究所
環境安全管理部 人間工学実験委員会事務局
Phone: 03-3599-8317
FAX: 03-5530-2066
E-Mail: s.miyakoshi@aist.go.jp

経歴

1992年 3月    東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業
1994年 3月    東京工業大学 総合理工学研究科 システム科学科 修士課程修了
1994年 4月    電子技術総合研究所 知能システム部 行動知能研究室
1997年 4月    電子技術総合研究所 知能システム部 ヒューマノイド・インタラクション・ラボ
2001年 4月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ
2001年11月    ATR 人間情報科学研究所 第3研究室
2003年 5月    ATR 脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室 (改組)
2004年 1月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
2007年 9月    電気通信大学大学院 情報システム学研究科
情報システム運用学専攻 博士後期課程修了 博士(工学)
2008年 7月    経済産業省 商務情報政策局 サービス産業課 医療・福祉機器産業室
2009年 8月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
2010年 4月    産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター (改組)
2011年 4月    産業技術総合研究所 環境安全管理部 人間工学実験委員会事務局

研究テーマ

所属学会

文献リスト

検索結果

  1. 受動歩行ベース乗用二足歩行機BiTrekkerの基本構造と試作・試乗
    宮腰 清一
    第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 名古屋工業大学(名古屋), 社団法人日本ロボット学会, (2010)
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  2. 乗用二足歩行機BiTrekkerの研究 基本構造と試作・試乗・シミュレーション
    宮腰 清一
    ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2010)(CD-ROM), 旭川大雪アリーナ(旭川), 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, (2010)
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  3. 半自動・準受動型乗用二足歩行機BiTrekerの提案
    宮腰 清一
    ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)(CD-ROM), ビッグハット(長野), 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, (2008)
    [PDF] [Slide]
  4. 受動歩行ベース乗用二足歩行機BiTrekerの提案
    宮腰 清一
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2007)講演論文集(CD-ROM), 広島国際大学(広島), 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, pp. 261-262., (2007)
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  5. メモリ・ベースト歩行制御による斜面と不整地の歩行
    宮腰 清一
    第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 岡山大学(岡山), 社団法人日本ロボット学会, (2006)
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  6. メモリ・ベースト運動制御による2足歩行の制御
    宮腰 清一
    日本ロボット学会誌 , 第24巻, 5号, 社団法人日本ロボット学会, pp. 623--631., (2006)
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  7. 曲線足裏断面形状を持つロボットのメモリ・ベースト制御による二足歩行シミュレーション
    宮腰 清一
    第11回ロボティクスシンポジア予稿集, 嬉野温泉(佐賀), 日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会, pp. 147--152., (2006)
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  8. 二足歩行における倒立振子を規範とする上体の付加
    宮腰 清一
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集(CD-ROM), 熊本電波高専(熊本), 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, pp. 909-910., (2005)
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  9. メモリ・ベースト二足歩行制御における倒立振子状の上体の付加
    宮腰 清一
    第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 慶應義塾大学(日吉), 社団法人 日本ロボット学会, (2005)
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  10. 両脚支持期におけるメモリ・ベースト二足歩行制御
    宮腰 清一
    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2004)講演論文集(CD-ROM), つくば国際会議場(つくば), 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門, pp. 196-197., (2004)
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  11. Examining Human Walking Characteristics with a Telescopic Compass-like Biped Walker Model
    Seiichi Miyakoshi and Gordon Cheng
    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2004), pp. 1538--1543., Oct., (2004)
    [PDF] [Slide]
  12. 多重目標軌道間遷移による二足歩行のバランス制御
    宮腰 清一, Gordon Cheng
    ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2004)(CD-ROM), 名城大学(名古屋), 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, (2004)
    [PDF] [Slide]
  13. 2足歩行移動体および2足歩行制御方法
    宮腰 清一, Gordon Cheng
    特許 願2003-323422
  14. 脚構造の違いがもたらす動的効果
    宮腰 清一, Gordon Cheng
    第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 東京工業大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, (2003)
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  15. Utilizing Physical Relationships for Biped Walking Control: a preliminary study in identifying key essential properties for the two support phases
    Seiichi Miyakoshi and Gordon Cheng
    Proceedings of 6th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2003), Professional Engineering Publishing, pp. 543--550., 1-86058-409-8., Sep., (2003)
    [PDF] [Slide]
  16. ヒトの歩行運動の再構成に向けて コンパス状脚伸縮歩行モデルを基盤とした2足歩行シミュレーション
    宮腰 清一, Gordon Cheng
    ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2003)(CD-ROM), はこだて未来大学(函館), 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, (2003)
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  17. Ballistic Walking by Compass-like Biped Walker - Exploiting Physical Dynamics in Achieving Human-like Walking
    Seiichi Miyakoshi and Gordon Cheng
    Proceedings of 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2002), Professional Engineering Publishing, pp. 445--452., 1-86058-380-6., Sep., (2002)
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  18. 脚伸縮歩行モデルの坂道上歩行
    宮腰 清一, Gordon Cheng, 國吉 康夫
    第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 東京大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 47--48., (2001)
    [PDF] [Slide]
  19. コンパス状脚伸縮歩行モデルを用いたヒト類似足裏形状形成
    宮腰 清一, Gordon Cheng, 國吉 康夫
    第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 東京大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 739--740., (2001)
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  20. 振動子を用いた脚の振りにより引き起こされる身体の振りの制御
    高橋 正仁, 宮腰 清一, 國吉 康夫, 柿倉 正義
    第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 東京大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 1151--1152., (2001)
    [PDF]
  21. 全身運動計測用マーカーセットについて： the ETL/HH marker set の概要と特徴
    山本 知幸, 宮腰 清一, 國吉 康夫
    第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 東京大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 597--598., (2001)
    [PDF]
  22. Transferring Human Biped Walking Function to a Machine - Towards the Realization of a Biped Bike -
    Seiichi Miyakoshi and Gordon Cheng and Yasuo Kuniyoshi
    Proceedings of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2001), Professional Engineering Publishing, pp. 763--770., 1-86058-365-2., Sep., (2001)
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  23. 神経振動子を用いた三次元2足足踏みシミュレーション - ヒューマノイドの実世界内行動を目指して
    宮腰 清一, 多賀 厳太郎, 國吉 康夫, 長久保 晶彦
    日本ロボット学会誌 , 第 18 巻, 1 号, 社団法人日本ロボット学会, pp. 87--93., (2000)
    [PDF]
  24. Stabilization of Periodic Motions - from Juggling to Bipedal Walking -
    Seiichi Miyakoshi, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi
    Proceedings of the International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2000), McGill University(Montreal), pp. 2431--2436., (2000)
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  25. 脚伸縮機構による二足歩行シミュレーション
    宮腰 清一, 山本 知幸, 多賀 厳太郎, 國吉 康夫
    第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第 3 巻, 立命館大学(草津), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 1107--1108., (2000)
    [PDF]
  26. 神経振動子のパラメータ自動調節機構
    宮腰 清一, 多賀 厳太郎, 國吉 康夫
    第5回ロボティクスシンポジア予稿集, シーパル須磨(神戸), ロボティクスシンポジア運営委員会, pp. 301--306., (2000)
    [PDF]
  27. Three dimensional bipedal stepping motion using neural oscillators - towards humanoid motion in the real world -
    Seiichi Miyakoshi, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi , Akihiko Nagakubo
    Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), Vol. 1, Victoria Conference Center (Victoria), IEEE Service Center, pp. 84--89., 0-7803-4465-0., (1998)
    [PDF]
  28. 神経振動子を用いた三次元中2足足踏み運動のシミュレーション
    宮腰 清一, 多賀 厳太郎, 國吉 康夫
    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第 3 巻, 北海道大学(札幌), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 1353--1354., (1998)

  29. 中枢リズムと複合反射の相互作用に基づく 2足足踏み動作の安定的生成
    宮腰 清一, 多賀 厳太郎, 長久保 晶彦, 國吉 康夫
    第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第 1 巻, 中央大学(東京), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 157--158., (1997)

  30. 空気圧ゴム人工筋アームによる 神経振動子を用いたジャグリングの制御
    宮腰 清一, 北垣 高成, 小笠原 司
    第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第 3 巻, 新潟大学(新潟), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 873--874., (1996)

  31. 空気圧ゴム人工筋アームによるジャグリング
    宮腰 清一, 北垣 高成, 小笠原 司
    第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 第 1 巻, 明治大学(川崎), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 23-24., (1995)

  32. Juggling Control Using Neural Oscillators
    Seiichi Miyakoshi, Masaki Yamakita, Katsuhisa Furuta
    Proceedings of the 1994 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94), Vol. 2, Federal Armed Forces University (Munich), IEEE Service Center, pp. 1186--1193., 0-7803-1933-8., (1994)

  33. ニューラル発振器を用いたジャグリングの制御
    宮腰 清一, 山北 昌毅, 古田 勝久
    第12回日本ロボット学会学術講演会, 第 1 巻, 九州大学(福岡), 社団法人 日本ロボット学会, pp. 937--938., (1994)

  34. Determination of object grasping position based on two manipulability measures
    Masaki Yamakita, Seiichi Miyakoshi, Katsuhisa Furuta
    Proceedings of International Conference on Intelligent Robotics, pp. 472--481., (1993)
s.miyakoshi@aist.go.jp